Odatda ishlatiladigan gidravlik nasoslarning turlari: Oqim sozlanishi mumkinligiga qarab, gidravlik nasos uni quyidagilarga bo'lish mumkin: o'zgaruvchan nasos va qattiq nasos. Chiqish oqimi ehtiyojlarga qarab sozlanishi o'zgaruvchan nasos, gidravlik nasos va oqimni sozlash mumkin bo'lmagan miqdoriy nasos deyiladi. Shlangi tizimda tez-tez ishlatiladigan nasos tuzilishiga ko'ra, u uch turga bo'linadi: tishli nasos, gidravlik nasos qanotli nasos va piston nasosi. Vites pompasi: hajmi kichik, tuzilishi sodda, gidravlik nasos moyning tozaligiga unchalik talabchan emas va narxi arzonroq; ammo nasos o'qi muvozanatsiz kuchga, gidravlik nasosning qattiq aşınmasına va katta qochqinlarga duchor bo'ladi.
Qanotli nasos: ikki ta'sirli qanotli nasos va bitta ta'sirli qanotli nasosga bo'linadi. Ushbu turdagi nasos bir xil oqimga ega, gidravlik nasosning barqaror ishlashi, shovqin darajasi past, tishli nasoslarga qaraganda yuqori ish bosimi va hajm samaradorligi, gidravlik nasos va tishli nasoslarga qaraganda ancha murakkab tuzilishga ega. Plunger nasosi: yuqori volumetrik samaradorlik, kam oqish, gidravlik nasos yuqori bosim ostida ishlashi mumkin, asosan yuqori quvvatli gidravlik tizimlarda ishlatiladi; ammo tuzilishi murakkab, gidravlik nasos material va ishlov berishning aniqligi talablari yuqori, narxi qimmat va yog'ning tozaligiga talablar yuqori. Odatda, tishli nasoslar va qanotli nasoslar talablarga javob bera olmasa, gidravlik nasos piston nasoslari ishlatiladi. Shlangi nasoslarning boshqa turlari, vintli nasoslar kabi gidravlik nasoslar mavjud, ammo ularning qo'llanilishi yuqoridagi uch turdagi kabi keng tarqalgan emas.